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智慧矿山控制设备制造商
Smart Mine Control Equipment Manufacturer
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矿用竖立井智慧罐笼控制系统
所属分类：标准成套类产品
产品详情
技术关键词:无线充电、无线通讯、罐内照明、罐内信号、罐内操车、电动罐帘门、罐帘门闭锁
矿井提升罐笼无线通信系统是由洛阳点晶智控科技有限公司自主研发的高科技产品，融合了当前的非接触式远距离无线充电技术、远距离LORA扩频无线数据通信，远距离无线数字音视频传输技术，智能化传感检测、自动控制、人工智能识别技术、物联网技术、边缘计算等。
矿井提升罐笼无线通信系统解决了长期以来困扰矿山用户的罐笼信息孤岛问题，由于罐笼是移动设备，无法采用电缆供电和数据传输，罐内乘罐人员无法与外界进行有效沟通，无法对罐笼设备实现有效监控。
通过罐笼智能无线通信技术对现有罐笼设备进行技术升级改造，实现免维护无线自动充电、音视频无线传输、双向语音对讲、照明、视频监控。同时根据需求可扩展以下功能:罐笼可视化运行记录、罐笼运行深度和速度测量、钢丝绳张力监测与称重、自动开关罐笼门帘、自动巡检管道及井筒设备、音乐广播等功能。
本系统投入后，一方面使罐笼长期有电可用，罐笼内有照明，可很大程度的改善职工上下班的环境体验，缓解紧张情绪;另一方面可随时与地面进行信息沟通，使地面控制中心可随时了解罐笼情况。
产品系统框图
产品型号说明
产品功能特点
◆无线充电
采用远距离大功率无线充电方式，非接触、无火花，充电距离: 30- 150MM，上下允许偏差: +/-150MM, 自适应控制，适应罐笼摆动和停车位置变化等工况，到位自动充电，离开自动断电，采用环氧树脂浇封，高强度，防水抗砸，配接大容量电池，具有恒流充电，恒压充电，涓流充电等模式，保护齐全，安装方便，免维护。
◆罐笼照明
罐笼内采用防水高亮LED照明,人体自动感应,亮度随光线强弱自动调节，提升乘罐的舒适度。
◆无线双向语音对讲
实现乘罐人员与井口、地面之间语音通话，信息交流等，加强系统，尤其是异常停车时，对罐内被困人员的情绪安抚、救援沟通有重要的作用。
◆罐笼内视频监控
罐笼内安装大广角摄像头，实现360°无死角视频监控，采用星光夜视技术，即使在没有照明的情况下也能高清监控，同时还能监听罐笼内声音。通过音视频无线通信发送到地面接收装置再接入地面监控系统(信号房、绞车房、调度室等)实现罐笼内部实时视频监控。同时具有存储回放功能并显示罐笼速度及位置信息，方便事后分析。
◆人工智能识别乘罐人数(扩展功能)
在罐笼进出侧安装智能识别摄像头，结合智能识别算法和边缘计算技术，识别人体形状特征，准确识别人员和其他物体，计算乘罐人员数量，防止人员超载。还可以统计入井出井人员数量，形成报表，方便管理。
◆罐笼海拔高度测量(扩展功能)
模拟高铁运行信息展示，通过特定传感器测量罐笼的深度、运行速度，并显示于罐笼内的显示屏上，使乘罐人员实时了解运行信息。
◆罐内程控电话(扩展功能)
罐笼内安装专用的程控电话机，通过无线音视频网络接入网关再融入企业电话系统，通过设置，可以实现罐笼与企业内任意位置分机的双向通话，甚至接通外网市话，连接到外界,方便乘罐人员与外界沟通联系。
◆音乐广播(扩展功能)
背景音乐播放和广播功能，播放生产教育相关内容、操作规程、重要通知等音频，也可播放音乐，缓解工作人员的疲劳，缓和情绪。
◆提升机无人值守终端操作装置(扩展功能)
通过该装置与提升机电控和信息系统通信，使人员在罐内选择信号去向、对罐、慢动、锁罐等控制闭锁，在罐笼内实现对各中段的摇台门开关操作。由此可使提升机电梯式运行。
◆罐笼自动开关门帘功能(扩展功能)
通过安装自动开关罐笼门帘装置，实现罐笼门帘一-键自动打开和关闭，门帘未关闭可闭锁绞车运行，具有手动和自动转换功能，门帘提升到位后具有电动机械卡位功能，防止意外落下。自动开关罐笼门帘不仅降低劳动强度、提升效率，而且提升提升运输的案例性。
◆自动罐内阻车装置(扩展功能)
在罐笼内部的地板上前后安装两套寻车阻车装置，当胶轮车或者矿车进入罐笼后，通过手动或无线遥控的方式控制罐内阻车装置启动并自动寻找车轮，实现对罐内车辆的自动阻车功能。采用电动方式驱动阻车摇臂。
◆罐笼钢丝绳张力监测与称重功能( 扩展功能)
通过安装张力传感器、压力传感器等，计算钢丝绳的受力情况，结合算法实现每根钢丝绳的受力分析，防止钢丝绳受力不平衡情况出现，同时通过数据计算对比分析，计算出提升容器的实际有效载荷，防止过载超载运行。通过语音和信号闭锁的方式，提醒相关人员检查。提升运输可靠性。
◆罐道及井筒巡检(扩展功能)
通过在容器项部安装多个摄像头，配合云台控制，采集罐道和罐道井筒内璧及设施的视频数据，经无线传输到地面存储，在视频种融合容器深度位置等数据，方便维护人员定期回看时准确定位。这样管道检修可以不用安排人员上罐进行人为查看。降低风险，提升检修劳动强度，方便事故分析。
◆罐笼运行姿态监测(扩展功能)
通过专门优化的飞控姿态传感装置，包括陀螺仪、加速计、倾角测量仪、震动传感器等，实时监测罐笼的震动、噪声、加速度、倾角等实际姿态数据，在地面通过3D全息技术进行实时展示并存储，方便相关掌握罐笼的运行状态，出现异常自动报警，通过回放可查找定位故障，有助于事故分析。
产品所涉及技术
◆远距离无线充电
无接触对罐笼上电池进行充电，没有电火花，没有机械磨损，免维护，充电功率150瓦，充电距离100毫米，充电电压24V。
◆长距井筒高速通讯
无线数据和无线音视频理论通讯距离可达5000- -8000米，实际使用现场达860米。
◆智能检测和控制
本系统可根据需要扩展各类传感器，例如:深度传感器、水平传感器(罐笼姿态)、压力传感器、张力传感器、震动传感器( 罐笼的抖动)等,通过各传感器检测的数据并将各数据进行耦合、对比判断可预判各类风险;例如:通过耦合罐笼所处深度、运行速度、罐笼震动、罐笼姿态可预判罐耳胶轮的损坏和罐道变化情况，通过PLC通信控制技术，实现设备联锁闭锁控制。
◆人工智能识别
通过智能摄像头，3D建模、人体识别、边缘计算、实时监控乘罐人员数量。
◆物联网
通过物联网和VPN技术实现提升系统远程监控、巡检、诊断等。
产品发货照片
现场实际应用案例
应用地点:铜山矿新副井属于大深度多水平立井提升系统，罐笼行程847米，停车水平中段12个，主要用于运送人员和设备材料。
产品配置清单
技术关键词:无线充电、无线通讯、罐内照明、罐内信号、罐内操车、电动罐帘门、罐帘门闭锁
矿井提升罐笼无线通信系统是由洛阳点晶智控科技有限公司自主研发的高科技产品，融合了当前的非接触式远距离无线充电技术、远距离LORA扩频无线数据通信，远距离无线数字音视频传输技术，智能化传感检测、自动控制、人工智能识别技术、物联网技术、边缘计算等。
矿井提升罐笼无线通信系统解决了长期以来困扰矿山用户的罐笼信息孤岛问题，由于罐笼是移动设备，无法采用电缆供电和数据传输，罐内乘罐人员无法与外界进行有效沟通，无法对罐笼设备实现有效监控。
通过罐笼智能无线通信技术对现有罐笼设备进行技术升级改造，实现免维护无线自动充电、音视频无线传输、双向语音对讲、照明、视频监控。同时根据需求可扩展以下功能:罐笼可视化运行记录、罐笼运行深度和速度测量、钢丝绳张力监测与称重、自动开关罐笼门帘、自动巡检管道及井筒设备、音乐广播等功能。
本系统投入后，一方面使罐笼长期有电可用，罐笼内有照明，可很大程度的改善职工上下班的环境体验，缓解紧张情绪;另一方面可随时与地面进行信息沟通，使地面控制中心可随时了解罐笼情况。
产品系统框图
产品型号说明
产品功能特点
◆无线充电
采用远距离大功率无线充电方式，非接触、无火花，充电距离: 30- 150MM，上下允许偏差: +/-150MM, 自适应控制，适应罐笼摆动和停车位置变化等工况，到位自动充电，离开自动断电，采用环氧树脂浇封，高强度，防水抗砸，配接大容量电池，具有恒流充电，恒压充电，涓流充电等模式，保护齐全，安装方便，免维护。
◆罐笼照明
罐笼内采用防水高亮LED照明,人体自动感应,亮度随光线强弱自动调节，提升乘罐的舒适度。
◆无线双向语音对讲
实现乘罐人员与井口、地面之间语音通话，信息交流等，加强系统，尤其是异常停车时，对罐内被困人员的情绪安抚、救援沟通有重要的作用。
◆罐笼内视频监控
罐笼内安装大广角摄像头，实现360°无死角视频监控，采用星光夜视技术，即使在没有照明的情况下也能高清监控，同时还能监听罐笼内声音。通过音视频无线通信发送到地面接收装置再接入地面监控系统(信号房、绞车房、调度室等)实现罐笼内部实时视频监控。同时具有存储回放功能并显示罐笼速度及位置信息，方便事后分析。
◆人工智能识别乘罐人数(扩展功能)
在罐笼进出侧安装智能识别摄像头，结合智能识别算法和边缘计算技术，识别人体形状特征，准确识别人员和其他物体，计算乘罐人员数量，防止人员超载。还可以统计入井出井人员数量，形成报表，方便管理。
◆罐笼海拔高度测量(扩展功能)
模拟高铁运行信息展示，通过特定传感器测量罐笼的深度、运行速度，并显示于罐笼内的显示屏上，使乘罐人员实时了解运行信息。
◆罐内程控电话(扩展功能)
罐笼内安装专用的程控电话机，通过无线音视频网络接入网关再融入企业电话系统，通过设置，可以实现罐笼与企业内任意位置分机的双向通话，甚至接通外网市话，连接到外界,方便乘罐人员与外界沟通联系。
◆音乐广播(扩展功能)
背景音乐播放和广播功能，播放生产教育相关内容、操作规程、重要通知等音频，也可播放音乐，缓解工作人员的疲劳，缓和情绪。
◆提升机无人值守终端操作装置(扩展功能)
通过该装置与提升机电控和信息系统通信，使人员在罐内选择信号去向、对罐、慢动、锁罐等控制闭锁，在罐笼内实现对各中段的摇台门开关操作。由此可使提升机电梯式运行。
◆罐笼自动开关门帘功能(扩展功能)
通过安装自动开关罐笼门帘装置，实现罐笼门帘一-键自动打开和关闭，门帘未关闭可闭锁绞车运行，具有手动和自动转换功能，门帘提升到位后具有电动机械卡位功能，防止意外落下。自动开关罐笼门帘不仅降低劳动强度、提升效率，而且提升提升运输的案例性。
◆自动罐内阻车装置(扩展功能)
在罐笼内部的地板上前后安装两套寻车阻车装置，当胶轮车或者矿车进入罐笼后，通过手动或无线遥控的方式控制罐内阻车装置启动并自动寻找车轮，实现对罐内车辆的自动阻车功能。采用电动方式驱动阻车摇臂。
◆罐笼钢丝绳张力监测与称重功能( 扩展功能)
通过安装张力传感器、压力传感器等，计算钢丝绳的受力情况，结合算法实现每根钢丝绳的受力分析，防止钢丝绳受力不平衡情况出现，同时通过数据计算对比分析，计算出提升容器的实际有效载荷，防止过载超载运行。通过语音和信号闭锁的方式，提醒相关人员检查。提升运输可靠性。
◆罐道及井筒巡检(扩展功能)
通过在容器项部安装多个摄像头，配合云台控制，采集罐道和罐道井筒内璧及设施的视频数据，经无线传输到地面存储，在视频种融合容器深度位置等数据，方便维护人员定期回看时准确定位。这样管道检修可以不用安排人员上罐进行人为查看。降低风险，提升检修劳动强度，方便事故分析。
◆罐笼运行姿态监测(扩展功能)
通过专门优化的飞控姿态传感装置，包括陀螺仪、加速计、倾角测量仪、震动传感器等，实时监测罐笼的震动、噪声、加速度、倾角等实际姿态数据，在地面通过3D全息技术进行实时展示并存储，方便相关掌握罐笼的运行状态，出现异常自动报警，通过回放可查找定位故障，有助于事故分析。
产品所涉及技术
◆远距离无线充电
无接触对罐笼上电池进行充电，没有电火花，没有机械磨损，免维护，充电功率150瓦，充电距离100毫米，充电电压24V。
◆长距井筒高速通讯
无线数据和无线音视频理论通讯距离可达5000- -8000米，实际使用现场达860米。
◆智能检测和控制
本系统可根据需要扩展各类传感器，例如:深度传感器、水平传感器(罐笼姿态)、压力传感器、张力传感器、震动传感器( 罐笼的抖动)等,通过各传感器检测的数据并将各数据进行耦合、对比判断可预判各类风险;例如:通过耦合罐笼所处深度、运行速度、罐笼震动、罐笼姿态可预判罐耳胶轮的损坏和罐道变化情况，通过PLC通信控制技术，实现设备联锁闭锁控制。
◆人工智能识别
通过智能摄像头，3D建模、人体识别、边缘计算、实时监控乘罐人员数量。
◆物联网
通过物联网和VPN技术实现提升系统远程监控、巡检、诊断等。
产品发货照片
现场实际应用案例
应用地点:铜山矿新副井属于大深度多水平立井提升系统，罐笼行程847米，停车水平中段12个，主要用于运送人员和设备材料。
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