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矿山充填站自动控制系统

所属分类：非标智能化升级类产品

关键词：

非标智能化升级类产品

矿山充填中，充填质量主要取决于充填料浆的浓度与灰砂配比。传统充填料浆浓度与灰砂配比系统采用常规仪表进行控制,配料成分不稳定,影响充填效果。我司利用先进的自动化控制技术，设计充填料浆的浓度与灰砂配比系统自动控制方案:

产品详情

　　技术关键词:无人值守、智能诊断、智能管理、远程巡检、物联互联

　　系统优点

　　①针对充填工艺流程及搅拌系统本身存在大滞后、非线性的特点，分析了料浆浓度、料浆配比及水仓液位的现场特性;根据料浆浓度、灰砂比及水仓液位等参数不同的控制需求,设计了符合要求的专家PID控制、双闭环比值控制及带死区的PID控制策略，以保证充填质量符合现场的各项要求;

　　②以料浆浓度为被控对象进行专家控制算法的研究并利用WINCC组态软件对传统PID控制算法与专家控制算法进行仿真与对比,仿真结果表明专家控制算法在动态特性与静态误差方面明显优于传统PID控制算法;

　　③通过西门子TIAportal软件将专家控制算法在西门子S7-1500PLC中进行实现,采用结构化编程方法对料浆浓度的专家控制规则进行梯形图编程,最终给出料浆浓度的现场运行曲线并达到较为理想的控制效果。

　　④PLC控制程序采用模块化结构，系统可按程序模块分段调试，分段运行。该程序结构具有清晰、简捷、易懂，便于模拟调试，运行速度快等特点。

　　技术指标

　　实现功能

　　我司在对充填生产进行的自动化控制中，通过对传统手动造浆系统改造为自动匀质造浆系统，对砂仓造浆浓度、放砂浓度、砂量、充填料浆的浓度、流量、下灰流量、搅拌槽液位、生产辅助用水等检测与控制，可实现充填作业的:

　　• 充填设备及充填状态实现实时监控，保障充填生产安全。

　　• 砂仓匀质自动造浆，提高、稳定造浆浓度;

　　• 砂仓下砂浓度稳定控制;

　　• 根据灰砂配比自动跟随精准配灰功能，保证用灰量的同时避免灰料浪费;

　　• 搅拌桶液位自动调节功能，防止冒槽及抽空;

　　• 充填料浆浓度自动调整，达到系统设定的充填浓度要求;

　　• 充填管路防堵管预警功能;

　　• 一键造浆、一键充填、一键停止功能。实现整个充填作业的自动控制;

　　• 充填数据统计报表功能，含班、日、月、年的充填平均浓度，充填体积，胶结料用量等相关数据;

　　• 砂仓检修、充填管路、泵件等维修更换预警功能;

　　• 各种检测参数动态显示功能;

　　• 尾砂充填浓度动态曲线功能;

　　• 各控制回路调节控制功能;

　　• 设备远程启动、停车功能;

　　• 设备运行状况显示及故障及参数超限报警功能;

　　安全保护

　　当有报警信号时，系统自动发出人声报警提示，播报具体故障信息。

　　◆ 料仓料位保护:通过雷达料位计检测料仓的料位，通过PLC实现超高限或低限报警，提醒原料仓已满或需要向原料仓添加原料。

　　◆ 蓄水池液位低报警:通过雷达液位计检测水仓水位，当水位低于报警下限时，系统自动发出预警信号。

　　◆ 输送机构故障报警:当皮带机和双管螺旋输送机工作异常时，通过皮带秤和螺旋电子秤返回数据，判断故障并发出预警信号。

　　◆流量保护:当补给水电磁阀打开时，如流量达不到需要的正常值，通过PLC实现流量高或低报警。

　　◆浓度保护:监视浆料浓度，浓度偏高或偏低时报警，提醒工作人员注意。

　　上位监控